Αναγνώριση θέσης σε εσωτερικόχώρο με χρήση κεραίας Wi-Fi

Abstract

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνωρισης της ακριβής τοποθεσίας ενός αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο, μόνο απο την ένταση και την γωνία του λαμβανόμενου σήματος μιας κεραίας Wi-Fi. Ειδικότερα σε ελεγχόμενο χώρο το αντικείμενο, οπου πρόκειται για ενα robot (914 PC-BOT), έχει εξοπλιστεί με κατευθυντική κεραία 2,4 GHz η οποία περιστρέφεται και λαμβάνει μετρήσεις γωνίας και έντασης σήματος απο την κεραία Wi-Fi.Στην

The objective of this thesis is to develop a system that can localize an object in a room just by obtaining signal strength and its angle of arrival if a Wi-Fi antenna. In particular, the object, which is a robot (PC-BOT 914), has been equipped with directional antenna 2.4 GHz which rotates and gets angle and signal strength measurements of the Wi-Fi antenna in a mapped room.